Credits: 5
Verantwortliche: Prof. Dr.-Ing. Robert Haber, Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali
Dozenten: Prof. Dr.-Ing. Robert Haber, Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali
Modulziele: Die Studierenden können den Vorgang des Messens und die Behandlung von Messunsicherheiten beschreiben. Sie können die gebräuchlichsten Messmethoden für die Prozessgrößen in Anlagen, Energie- und Maschinensystemen nennen, beschreiben, auswählen sowie typische Einbausituationen nennen und beschreiben. Sie können rechnergestützte Messtechnik einsetzen und die Grundbegriffe der Signalverarbeitung nennen und erläutern. Die Studierenden verstehen die Grundlagen der Regelungstechnik, können einfache Regelkreise aufbauen, wählen geeignete Regler aus und ermitteln optimale Regelparameter.
Modulinhalte:
  • Grundlagen
    • physikalische Grundlagen und Fehlerrechnung
    • Klassifikation von Messmethoden
  • Messung von Größen
    • Länge und Weg
    • Winkel und Neigung
    • Geschwindigkeit und Drehzahl
    • Dehnung, Kraft- und Drehmoment
    • Beschleunigung/Schwingung
    • Temperatur
    • Druck
    • Füllstand
    • Durchfluss
    • Dichte, Feuchte, Viskosität und Konzentration
    • Masse
    • Zeit
  • Sensorsysteme und Signalverarbeitung
    • Messumformer und Signalübertragung
    • Signalverarbeitung und intelligente Sensoren
    • rechnergestützte Messtechnik
  • Grundlagen der Regelungstechnik
    • Grundbegriffe
    • Darstellungsmittel
    • statisches und dynamisches Verhalten
  • Regler und Reglereinstellung
    • Forderungen, Zielsetzungen
    • typischer Aufbau und Übertragungsverhalten konventioneller Regler
    • empirische Einstellregeln
    • Regelkreisstrukturen
Lehrmethoden/-formen: Vorlesung, Übung, Praktikum
Leistungsnachweis: Klausur, Teilnahmeschein, Bericht
Voraussetzungen: Modul „Elektrotechnik und Antriebstechnik“, Semester B2
Workload:(30 Std./Credit) 150 Std./5 Credits
Vorlesung 30 Std.
Übung 15 Std.
Praktikum 15 Std.
Vor- und Nachbereitung 90 Std.
Empfohlene Einordnung: Semester B3
Empfohlene Literatur:
  • Freudenberger A. (2000): Prozessmesstechnik. Vogel Buchverlag, Würzburg.
  • Gassmann H. (2001): Regelungstechnik. Ein praxisorientiertes Lehrbuch. Verlag Harri Deutsch, Frankfurt am Main.
  • Prock, J. (1997). Einführung in die Prozessmesstechnik. B.G. Teubner, Stuttgart.
  • Schleicher, M. (2006). Regelungstechnik für den Praktiker, Jumo GmbH, Kassel (E-Book).
ILIAS-Link: Jelali/Haber – Mess- und Regelungstechnik