Inbetriebnahme eines echtzeitfähigen Prototyping-Systems und Modellierung industrieller Prozesse
Beginn: Ab November 2020
Voraussetzungen:
- Gute Kenntnisse in MATLAB/Simulink
- Kenntnisse in Step 7 und WinCC (TIA Portal V15)
- Grundkenntnisse der Mechatronik
Ausschreibung: LINK
Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos
Entwicklung einer kamerabasierten Kugelpositionsregelung
Beginn: Ab Dezember 2020
Voraussetzungen:
- Gute Kenntnisse in der objektorientierten Programmierung auf Basis von C++ und Python
- Grundkenntnisse der Mechatronik
- Kenntnisse in Solidworks und idealerweise in Cura
Ausschreibung: LINK
Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos
Entwicklung und Implementierung einer modellbasierten Abstandsregelung
Beginn: – bereits vergeben –
Voraussetzungen:
- Kenntnisse in Regelungstechnik
- Kenntnisse in Elektrotechnik und Sensorik
- Gute Kenntnisse in Arduino und C-Programmierung
Ausschreibung: LINK
Ansprechpartner: Tolga Bastürk
Entwicklung und Implementierung einer Bandgeschwindigkeitsregelung
Beginn: – bereits vergeben –
Voraussetzungen:
- Kenntnisse in Regelungstechnik
- Kenntnisse in Elektrotechnik und Sensorik
- Gute Kenntnisse in Arduino und C-Programmierung
Ausschreibung: LINK
Ansprechpartner: Tolga Bastürk
Entwicklung und Realisierung von Demonstrationsobjekten automatisierungstechnischer Systeme
Beginn: – bereits vergeben –
Voraussetzungen:
- Grundkenntnisse speicherprogrammierbarer Steuerungen nach DIN EN 61131, insbesondere der Programmiersprachen (Teil 3)
- Grundkenntnisse der Entwicklungsmethodik mechatronischer Systeme (VDI 2206)
- Grundkenntnisse der Prozessautomatisierung und Konstruktionstechnik
Ausschreibung: LINK
Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos
Implementierung einer Höhen- und Gier-Regelung für einen Quadrocopter
Beginn: – bereits vergeben –
Voraussetzungen:
- Grundkenntnisse der Programmierung unter MATLAB/Simulink
- Grundkenntnisse der Mechatronik (Sensoren, Aktoren, Mikrocontroller etc.)
Ausschreibung: LINK
Ansprechpartner: Robert Rosenthal
Entwicklung und Realisierung eines kamerabasierten Sensorsystems für die Positionsbestimmung einer beweglichen Kugel auf einer zweiachsig gelagerten Platte
Beginn: – bereits vergeben –
Voraussetzungen:
- Grundkenntnisse der Programmierung unter MATLAB/Simulink
- CAD-Kenntnisse (SolidWorks)
- Grundkenntnisse der Mechatronik (Sensoren, Aktoren, Mikrocontroller etc.)
Ausschreibung: LINK
Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos
Entwicklung und Realisierung der mechanischen Grundkonstruktion für die Positionierung einer beweglichen Kugel auf einer zweiachsig gelagerten Platte
Beginn: – abgeschlossen –
Voraussetzungen:
- Grundkenntnisse der Programmierung unter MATLAB/Simulink
- CAD-Kenntnisse (SolidWorks)
- Grundkenntnisse der Mechatronik (Sensoren, Aktoren, Mikrocontroller etc.)
Ausschreibung: LINK
Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos
Entwicklung und Realisierung eines Positionsregelungssystems
für eine Kugel auf einer zweiachsig gelagerten Platte
Beginn: – bereits vergeben –
Voraussetzungen:
- Kenntnisse der C-basierten, objektorientierten Programmierung (C++ / C#)
- Kenntnisse in MATLAB/Simulink und Python
- Grundkenntnisse der Mechatronik: Prozessmodellierung, Regelungsarten, Entwurf von Regelungssystemen, Digitale Regelung, Komponenten mechatronischer Systeme wie z.B. Sensoren, Aktoren, Treibersyste-me, μ-Controller, Bussysteme etc.
Ausschreibung: LINK
Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos
Implementierung einer Encoder-Auswertung und
Geschwindigkeitsregelung am Mecanum-Fahrzeug
Beginn: – abgeschlossen –
Voraussetzungen:
- Grundlagen der Konstruktionstechnik, Elektrotechnik und Messtechnik
- Kenntnisse zur Motoransteuerung und Encoderauswertung
Ausschreibung: LINK
Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos, Tolga Bastürk
Mecanum-Fahrzeug nach Fertigstellung (14.08.2020)
Mecanum-Fahrzeug – Seitenansicht
Mecanum-Fahrzeug – Rückansicht
Tests der Steuer- und Regelungsfunktionen des Mecanum-Fahrzeugs (14.08.2020)
Konstruktion einer CNC-Drehbank zur Fertigung von Kunststofflinsen für Radarsensoren
Beginn: – abgeschlossen –
Voraussetzungen:
- Gute Kenntnisse der Konstruktionstechnik
- Gute Kenntnisse der Arbeit mit CAD-Software (z.B. Solid Works)
- Kenntnisse zur Implementierung von Motoren und Motorsteuerung
Ausschreibung: LINK
Ansprechpartner: Manuel Widdel