Credits: | 5 |
Verantwortliche: | Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali |
Dozenten: | Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali |
Modulziele: | Die Studierenden besitzen grundlegende Kenntnisse über die wichtigsten Methoden der modernen fortgeschrittenen Regelungstechnik. Sie lernen die Notwendigkeit, das Potential und den Aufwand für die Anwendung solcher Konzepte abschätzen. Die Theorie der Prozessidentifikation und der modellprädiktiven Regelung wird erlernt und in Beispielen vertieft. Die Studierenden sind in der Lage, Prozessmodelle aus gemessenen Daten zu identifizieren und darauf basierend geeignete Reglerstrukturen zu entwerfen. Hierbei sollen insbesondere die Beschränkungen des Systems beim Reglerentwurf berücksichtigt werden. Sie lernen die grundlegenden Begriffe und Methoden zur Analyse und Linearisierung von nichtlinearen Systemen sowie den Entwurf von unterschiedlichen Verfahren der nichtlinearen Regelung. |
Modulinhalte: |
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Lehrmethoden/-formen: | Seminar, Praktikum |
Leistungsnachweis: | Klausur |
Voraussetzungen: | Keine |
Workload:(30 Std./Credit) | 150 Std./5 Credits Seminar 45 Std. Praktikum 15 Std. Vor- und Nachbereitung 90 Std. |
Empfohlene Einordnung: | Semester M1 oder M2 |
Empfohlene Literatur: |
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ILIAS-Link: | Advanced Control |