Inbetriebnahme eines echtzeitfähigen Prototyping-Systems und Modellierung industrieller Prozesse

Beginn: Ab November 2020

Voraussetzungen:

  • Gute Kenntnisse in MATLAB/Simulink
  • Kenntnisse in Step 7 und WinCC (TIA Portal V15)
  • Grundkenntnisse der Mechatronik

Ausschreibung: LINK

Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos


Entwicklung einer kamerabasierten Kugelpositionsregelung

Beginn: Ab Dezember 2020

Voraussetzungen:

  • Gute Kenntnisse in der objektorientierten Programmierung auf Basis von C++ und Python
  • Grundkenntnisse der Mechatronik
  • Kenntnisse in Solidworks und idealerweise in Cura

Ausschreibung: LINK

Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos


Entwicklung und Implementierung einer modellbasierten Abstandsregelung

Beginn: – bereits vergeben –

Voraussetzungen:

  • Kenntnisse in Regelungstechnik
  • Kenntnisse in Elektrotechnik und Sensorik
  • Gute Kenntnisse in Arduino und C-Programmierung

Ausschreibung: LINK

Ansprechpartner: Tolga Bastürk


Entwicklung und Implementierung einer Bandgeschwindigkeitsregelung

Beginn: – bereits vergeben –

Voraussetzungen:

  • Kenntnisse in Regelungstechnik
  • Kenntnisse in Elektrotechnik und Sensorik
  • Gute Kenntnisse in Arduino und C-Programmierung

Ausschreibung: LINK

Ansprechpartner: Tolga Bastürk


Entwicklung und Realisierung von Demonstrationsobjekten automatisierungstechnischer Systeme

Beginn: – bereits vergeben –

Voraussetzungen:

  • Grundkenntnisse speicherprogrammierbarer Steuerungen nach DIN EN 61131, insbesondere der Programmiersprachen (Teil 3)
  • Grundkenntnisse der Entwicklungsmethodik mechatronischer Systeme (VDI 2206)
  • Grundkenntnisse der Prozessautomatisierung und Konstruktionstechnik

Ausschreibung: LINK

Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos


Implementierung einer Höhen- und Gier-Regelung für einen Quadrocopter

Beginn: – bereits vergeben –

Voraussetzungen:

  • Grundkenntnisse der Programmierung unter MATLAB/Simulink
  • Grundkenntnisse der Mechatronik (Sensoren, Aktoren, Mikrocontroller etc.)

Ausschreibung: LINK

Ansprechpartner: Robert Rosenthal


Entwicklung und Realisierung eines kamerabasierten Sensorsystems für die Positionsbestimmung einer beweglichen Kugel auf einer zweiachsig gelagerten Platte

Beginn: – bereits vergeben –

Voraussetzungen:

  • Grundkenntnisse der Programmierung unter MATLAB/Simulink
  • CAD-Kenntnisse (SolidWorks)
  • Grundkenntnisse der Mechatronik (Sensoren, Aktoren, Mikrocontroller etc.)

Ausschreibung: LINK

Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos


Entwicklung und Realisierung der mechanischen Grundkonstruktion für die Positionierung einer beweglichen Kugel auf einer zweiachsig gelagerten Platte

Beginn: – abgeschlossen –

Voraussetzungen:

  • Grundkenntnisse der Programmierung unter MATLAB/Simulink
  • CAD-Kenntnisse (SolidWorks)
  • Grundkenntnisse der Mechatronik (Sensoren, Aktoren, Mikrocontroller etc.)

Ausschreibung: LINK

Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos


Entwicklung und Realisierung eines Positionsregelungssystems
für eine Kugel auf einer zweiachsig gelagerten Platte

Beginn: – bereits vergeben –

Voraussetzungen:

  • Kenntnisse der C-basierten, objektorientierten Programmierung (C++ / C#)
  • Kenntnisse in MATLAB/Simulink und Python
  • Grundkenntnisse der Mechatronik: Prozessmodellierung, Regelungsarten, Entwurf von Regelungssystemen, Digitale Regelung, Komponenten mechatronischer Systeme wie z.B. Sensoren, Aktoren, Treibersyste-me, μ-Controller, Bussysteme etc.

Ausschreibung: LINK

Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos


Implementierung einer Encoder-Auswertung und
Geschwindigkeitsregelung am Mecanum-Fahrzeug

Beginn: – abgeschlossen –

Voraussetzungen:

  • Grundlagen der Konstruktionstechnik, Elektrotechnik und Messtechnik
  • Kenntnisse zur Motoransteuerung und Encoderauswertung

Ausschreibung: LINK

Ansprechpartner: Konstantinos Papadopoulos, Tolga Bastürk

Mecanum-Fahrzeug nach Fertigstellung (14.08.2020)

Mecanum-Fahrzeug – Seitenansicht

Mecanum-Fahrzeug – Rückansicht

Tests der Steuer- und Regelungsfunktionen des Mecanum-Fahrzeugs (14.08.2020)


Konstruktion einer CNC-Drehbank zur Fertigung von Kunststofflinsen für Radarsensoren

 Beginn: – abgeschlossen –

Voraussetzungen:

  • Gute Kenntnisse der Konstruktionstechnik
  • Gute Kenntnisse der Arbeit mit CAD-Software (z.B. Solid Works)
  • Kenntnisse zur Implementierung von Motoren und Motorsteuerung

Ausschreibung:  LINK

Ansprechpartner: Manuel Widdel